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1段目の遊星歯車式遊星駆動PD065
可変速ドライブ
2段遊星ギアボックスタイプ planetdrive PD065
2段目の遊星ギアボックス
機械式バリエータ
(0,55D2)MR3P31-5,4-2(136,16h6x40)
コントロールギア駆動ユニットplanetroll
レデューサー
可変速ギア駆動部planetroll
減速
(0,047D2)MRV(P11-7,667-0(11k6x23))
制御ギアドライブユニット
(0,12D2)MR1Z01-11,136-1(16k6x40)
PlanetrolLの可変速ギアボックスドライブユニット
遊星歯車
機械式速度バリエータ
Regelgetriebe Antriebseinheit Planetroll
トラクションスフルード
2段遊星歯車
サーボモーター取り付けフランジ
1段遊星歯車